檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Transformer".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="項天瑞"
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我們提出了一個新的方法來重建三維材質環境的模型,在過去的方法中,三 維環境的重建都沒有包括材質,然而,這對於一些應用而言,是無法滿足的,例 如:機器人導航、工業自動化等等。此篇論文針對重建三維材質環…
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本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後,我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程,進而利用這些圖片自動計算出航點序列…